タグ

技術とロボットに関するt-murachiのブックマーク (8)

  • 皮膚感触を持ち人をやさしく抱きしめることができるロボットが登場

    ミュンヘン工科大学の研究グループが、全身に1万3000個以上のセンサーを備え、感触や温度だけでなく何かがボディの近くにあることさえ感じることが可能なロボット「H-1」を開発しました。これにより、安全性の高い介護ロボットなどが登場することが期待されています。 A Comprehensive Realization of Robot Skin: Sensors, Sensing, Control, and Applications - IEEE Journals & Magazine https://ieeexplore.ieee.org/document/8812712 Sensitive robots are safer - TUM https://www.tum.de/nc/en/about-tum/news/press-releases/details/35732 Biological

    皮膚感触を持ち人をやさしく抱きしめることができるロボットが登場
    t-murachi
    t-murachi 2019/10/12
    イベントドリブンの正しい実装例やね。
  • 災害ロボコン、ヒト型のお株奪われた 日本勢最高10位:朝日新聞デジタル

    米国防総省の国防高等研究計画局(DARPA)が主催し、米ロサンゼルス近郊で開かれていた災害対応ロボットの国際大会は6日、2日間の競技を終えた。23チームが参加、韓国チームが優勝し、賞金200万ドル(約2億5千万円)を獲得した。4チームが参加した日勢は最高で10位にとどまった。 優勝したのは韓国科学技術院のチーム。2の足に車輪を組み合わせたハイブリッド型で、車の運転、バルブ操作、階段を上るなど八つの課題をすべてこなして完走し、タイムでも上回った。2位、3位には米国のチームが続いた。日は課題を五つこなした産業技術総合研究所が最高で、東京大など他のチームは11位、14位と最下位。1チームは棄権した。 大会は「災害時に人間とともに作業できるロボットの開発」が目的で、ほとんどのチームはヒト型ロボットを開発した。ホンダのASIMOなどで有名なヒト型は日のお家芸とされ、一昨年の前回大会では日

    災害ロボコン、ヒト型のお株奪われた 日本勢最高10位:朝日新聞デジタル
    t-murachi
    t-murachi 2015/06/08
    おう、じゃあ福島原発での遠隔調査・作業用ロボットは韓国企業から発注しましょうか。詳報きぼんにゅ…。
  • 「シカに注意」「クマに注意」あたりはわかるけど、流石つくばだわ……

    「シカに注意」「クマに注意」あたりはわかるけど、流石つくばだわ……

    「シカに注意」「クマに注意」あたりはわかるけど、流石つくばだわ……
    t-murachi
    t-murachi 2011/06/06
    ロボットったって重機みたいなのもおるんやろうし、実験段階だってーなら警告も出すやろ…。
  • GetRobo Blog: AP通信:米エネルギー省も日本にロボットを輸送

    AP通信は29日、米政府が福島第一原発へロボットを送ると伝えた。 この日、米エネルギー省のacting assistant energy secretaryであるPeter Lyons氏が上院の委員会で発言し、明らかにした。同省の広報担当者によると、同省のIdaho National Laboratoryが所有するロボットと、耐放射線のカメラを数台、日に送るという。ロボットのオペレーターも派遣し、日の作業者に使い方を教えられるようにする。 広報担当者によると、遠隔操作型のロボットはこれまでに汚染された環境の浄化に使われてきたが、故障した原子炉周辺で使われたことはない。 以下、記事から抜粋。 The device being shipped to Japan is equipped to provide visuals, radiological surveys and mapping

    t-murachi
    t-murachi 2011/03/30
    よし! このアメリカからの動きに対抗して、中国からも先行者を出動するのだッ!!
  • ひろぶろ : その記事は既に無いんよ。

    2011年12月01日00:00 by hineri その記事は既に無いんよ。 カテゴリ雑記 今このページを見てるって事は、君は旧ひろぶろの記事を閲覧しようとしてここへ来たんだね。 でもその記事はもう無いんだ。 詳しくはこのブログの「このサイトについて」の所に書いてあるけど、 今“この”サイトを管理している「僕」は初代管理人じゃない。 で、君がどんな記事を見ようとしたのかわからないけど、 その記事は管理人が代替わりする時に消えちゃったってわけ。 正直言って「僕」にもよく分からないんだよ。 どこまでが運命で どこからが選んだ人生なのか まさか「僕」が「ひろぶろ」の管理人になるとはね…。 フフフッ でもまあ、今は「僕」が、面白おかしくもちょっと怖い動画とかをさ、 毎日新しく頑張って更新してるから、是非このブログのTOPへ行って、 最新のオモシロ動画、ネタ動画を閲覧してみてちょ。 だって君は

    t-murachi
    t-murachi 2010/10/31
    不気味だが、リアル系 3D えろ~げで抜ける人なら許容できる範囲かも知れない。
  • Engadget | Technology News & Reviews

    How to watch NASA's first Boeing Starliner crewed flight launch today (scrubbed)

    Engadget | Technology News & Reviews
    t-murachi
    t-murachi 2010/10/29
    これは凄い、凄いんだけど、これで壁をよじ登ったり天井にひっついたりするのは、多分、無理だろうなぁ…。
  • 痛いニュース(ノ∀`) : コンパニオンもロボットの時代に突入か…“まるで人間”、オリエント工業製の「奈々」ちゃんが注目集める - ライブドアブログ

    コンパニオンもロボットの時代に突入か…“まるで人間”、オリエント工業製の「奈々」ちゃんが注目集める 1 名前:依頼419@ぽっくりφ ★:2010/08/01(日) 15:59:48 ID:???0 コンパニオンもロボットの時代に突入か? 「マイクロマシン/MEMS展」(28〜30日、東京ビッグサイト)は、世界最大規模のMEMS(微小電気機械)、超精密・微細加工、ナノテク、バイオに関する展示だ。そこで来場者の注目を集めたのが、「奈々」ちゃんと呼ばれる“コンパニオン”だ。 一見人間かと見間違うほどの人形はオリエント工業が製作し、精密研磨のケメット・ジャパンのブースに展示された。「金型の技術を応用してつくったわけですが、ボディはシリコンで 人間の肌のように弾力を持たせてあります」と製作担当者。 同時開催のロボテクに展示されたほかのロボットのように動くことはできないが、 指などの間接を

    t-murachi
    t-murachi 2010/08/02
    みんな!ダッチワイフじゃなくて、ラブドールな。ここ重要。 / 「当社は歯科向けに本格的なロボットもつくっている」<まぢか。あとはプログラムさえ用意すれば…
  • 産総研:人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功

    リアルな頭部と日人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットを開発 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現 エンターテインメント分野や人間シミュレーターとして機器評価への応用に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】(以下「産総研」という)知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット(サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という)を開発した。 HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg(バッテリー含む)で、関節位置や寸法は日人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にし

    t-murachi
    t-murachi 2009/03/17
    「(1)歩行するだけでは商品価値が乏しいこと、(2)単価が高いこと、(3)転倒すると大きく破損すること」<ドジっ子メイドロボなんてまだまだ夢のまた夢でつな…。 / つか、手がでかい。口元の動きが微妙。
  • 1