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橋本商会 » Bluetoothが載ってるArduino派生ボード「BlendMicro」とNode.jsでBLEした
追記：npmにしたり、firmata作った — Mac OSXで動かしてるNode.jsとBluetoothで通信できるようになった。無線でArduino制御するの超簡単になっちゃった。もうXBeeとか無くていいと思う。ミニ四駆とかに乗せるのに良さそう。試したのはちゃんとコネクションはって双方向通信するやつ。次はAdvertisementパケットにセンサーの値でも乗せて垂れ流すのをやってみたい。ソースコードとかはgithubにおいてある https://github.com/shokai/blendmicro-study ArduinoMicroにBLE(Bluetooth Low Energy)を追加したBlend Microというボードが先月末に出たので、買って試した。 1枚$36なので、2枚買った。注文して1週間ぐらいで届いた。普通のArduinoMicroより1000円高い
t9a 2014/06/16
node.js

arduino
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橋本商会 » Sinatra RocketIOというプラグイン作った、これでWebSocketとCometが使える
nodeのSocket.ioっぽい物のRuby版を作った。 https://github.com/shokai/sinatra-rocketio 依存 EventMachineが有効なWebサーバー（thinとか）と、jQueryが必要。 Rubyは1.8.7〜2.0.0まで動く。 Sinatraで使うインストール gem install sinatra-rocketio ブラウザとか回線に応じてWebSocketとCometの使える方が自動的に選ばれる。切断されても定期的に再接続を試みるようになってる。 sinatraに読みこむだけで使える。sinatraのプロセス内にwebsocketサーバーも組み込まれる。 require 'sinatra' require 'sinatra/rocketio' modular styleではclass内でregisterすればok class
t9a 2013/03/19
ruby
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橋本商会 » RubyからArduinoを操作できるようにFirmataプロトコルを移植した
Javaから移植した → Arduino Firmata on Ruby インストール gem install arduino_firmata Ruby 1.8.7と1.9.2で動作確認してる。serialport gemを使ってるのでJRubyでは動かない。できること・使い方 RubyからArduinoのデジタル・アナログの入出力が使える。例えばTwの内部APIと温度センサLM35DZと組み合わせると、9行で温度をtweetできたりして便利。 #usr/bin/env ruby require 'rubygems' require 'arduino_firmata' require 'tw' arduino = ArduinoFirmata.connect "/dev/tty.usbmodem621" puts temp = arduino.analog_read(1)*100*5/
t9a 2012/10/29
arduino

ruby
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