Raspberry Piで10個のサーボモーター動かしてみた - EeePCの軌跡EeePCの軌跡 要するに、モバイル端末機器活用、AI/機械学習応用が趣味のブログです。 物欲、自作小説も少々？ ※ 管理人 ディープタイピング 久々のRaspberry Piねたです。 思うところがあって、多チャンネルサーボ制御がRaspberry Piで出来ないか、試してみることにしました。 まず買ったのはこれ。”PCA9685”という多サーボ制御用ボード。ついでにジャンパ線も買っておきました。 購入したのはSWITCH SCIENCEというところ。ここしか売ってないようです。 PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C接続) - スイッチサイエンス ところでこのPCA9685、まずはんだ付けしないといけないという難問に直面します。 こんな感じにばらばらです。 がんばって半田ごて握って作りました。うちにある半田ごて/はんだが精密機器用でよかった。 最初の4列分
