Flashairでサーボモータを動かしてみたFlashairのGPIOを使ってサーボモータを動かしてみた。 以下の最少構成で動かすことができるかチャレンジ。 ・Flashair ・SDカードDip化モジュール ・ブレッドボードミニ ・サーボモータ SG-90 ・洗濯ばさみ 完成品がこちら。 名付けて『IoP!』(Internet of Pinch!) 洗濯ばさみもインターネットにつながる時代だね。 Flashair内のHTMLファイルにブラウザからアクセスして、Luaを実行するとGPIOからサーボを動かすための信号が出力されて洗濯ばさみが開く。 GPIIOに関しては過去も記事も参考に。 FlashairのGPIOのみでサーボを動かすためのソースコードはこちら。 まったく実用的ではないが ”こんな遊びもできるよ” ということで。 【IoP.lua】 function servo_write(angle,time) buf = 0 en
