桃からおちんちん丸出しで飛び出してきた本作の主人公。 イヌ、サル、キジ 恒例のお供たち。詳しくはお供をご覧ください。 おじいさん、おばあさん 今作では家が庭付きということが判明します。 ウンチたち 旅立ちの村でぷりぷりしているウンチたち。 ひえん仙人の修行の一環としてNPC的に加わります。残念ながら戦闘への参加はなし。 金太郎 シリーズで初めて加わる正式な仲間。 高い攻撃力が自慢の典型的なパワータイプですが、素早さが命中率に関係する本作では特にボス戦で信頼度に欠けることも。必中の「かいしんのタマ」や「ろっかくのタマ」を活かしたい。 浦島 同じく3人目の正式な仲間。 能力的には典型的な回復・補助担当。特に「おとひめの術」は反則級の回復性能を誇ります。 夜叉姫 本作ではじごく王の娘にして、序盤の大ボスであり、4人目の正式な仲間でもあります。 桃鉄を含めて本作がシリーズ初登場。桃鉄しか知らない人
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