舞台は東京・十番街。この街に住む、おっちょこちょいで泣き虫だけど底抜けに明るい中学2年の女の子・月野うさぎはある日、人間の言葉を喋る不思議な黒猫のルナと出会います。それをきっかけに、うさぎは愛と正義のセーラー戦士・セーラームーンに変身! マーキュリー、マーズ、ジュピター、ヴィーナスといった仲間たちや、謎多き紳士・タキシード仮面らと協力しながら、街の平和をおびやかす妖魔を退治していきます。 妖魔との戦いを続ける中で、セーラー戦士たちはルナからある指令を受けます。それは「聖石“幻の銀水晶”と“月のプリンセス”守ること」。“幻の銀水晶”、”月のプリンセス”とは? また、“幻の銀水晶”を狙う謎の組織“ダーク・キングダム”の目的とは……。セーラー戦士たちは、激しい戦いの渦に飲み込まれていきます。