Raspberry PiとArduinoのシリアル通信 いろんな事情でRaspberry PiとArduinoをUSB経由で通信させる必要が出てしまったので、ちょっと試してみました。ネットで検索すると腐るほど情報出てきますが、これまた自分へのメモに残しておきます。 今回は、プログラム(通称宇宙語)ばかりなので、必要な人だけ続きを読むをクリックください。 Arduino側準備 Arduino側は以下のプログラムを書き込むだけ。Arduinoのシリアルモニタで、「A」を送信するとDIGITAL PIN3がHighになって、「B」を送信するとDIGITAL PIN3がLOWになることを確認しましょう。10k程度の抵抗とLEDをArduinoのDIGITAL PIN3とGND間に繋いでLED点灯させるとわかりやすいです(主に他の人が)。 #define LED_PIN (3) byte val;
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