blog.alumican.net » Blog Archive » 遺伝的アルゴリズムで歩行動作獲得への道 ～１歩目～僕の大好きな、「マッチ箱の脳」という本があります。 この本を書いたの「がんばれ森川君2号」や「アストロノーカ」とか、人工知能が組み込まれたゲームを作ったすごい人です。 » マッチ箱の脳(AI)―使える人工知能のお話 僕はアストロノーカしかやったこと無いのですが、人工知能が自然にゲームに組み込まれていてすごいなあと当時思ってました。中ではすっごい難しいことをやっているのに。その影響か、僕も人工知能を組みたいと思ってこれまで何度もチャレンジしては挫折してきましたが、懲りずにまたチャレンジすることにしました。 シャクトリムシの進化をやってみることにします。 いくつかの棒状のパーツが繋がった体をシャクトリムシと見立てます。体の繋ぎ目である関節を適当に動かすと、シャクトリムシがウニョウニョ動きます。でもこれだけだと、ただ暴れているだけで全然前へ進みません。前へ歩かせるためには、全ての関節が連携しな
