MPU-9150をArduinoに接続して９軸モーションデータを取得する - 真実の楽譜（フルスコア）
MPU-9150 MPU-9150はGoogle Grassにも使用されている（らしい） ９軸（加速度・角速度・地磁気）モーションセンサー。 ストロベリーリナックス等でモジュールが購入できます。 https://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12150 Arduinoに繋いでセンサーと仲良くなるためのメモ。 Arduinoを使用したデータ取得 単純に９軸データを取得するだけなら、 SparkfunがGitHubで公開している以下のソースを使うと楽。 https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout MPU-9150_Breakoutを使った９軸データ取得 １．GitHubからリポジトリのマスターダウンロード ページ内のDownload.Zipボタンをクリックして、 「MPU-9150_Breakou
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