Basics of AR: SLAM – Simultaneous Localization and Mapping – andreasjakl.com
In the first part, we took a look at how an algorithm identifies keypoints in camera frames. These are the base for tracking & recognizing the environment. For Augmented Reality, the device has to know more: its 3D position in the world. It calculates this through the spatial relationship between itself and multiple keypoints. This process is called “Simultaneous Localization and Mapping” – SLAM f
オックスフォード大学発「6D.ai」、標準のスマートフォンカメラのみでリアルタイムに3Dデータを収集できる「6D SDK」クローズドベータ募集開始
オックスフォード大学発「6D.ai」、標準のスマートフォンカメラのみでリアルタイムに3Dデータを収集できる「6D SDK」クローズドベータ募集開始 2018-03-08 オックスフォード大学から設立されたスタートアップ「6D.ai」は、同大学Active Vision Groupの技術をベースに構築された6D SDKのクローズドベータの募集を開始しました。 6D SDKベータ版では、外部の深度センサを必要とせず、標準装備のスマートフォンカメラを使用して、リアルタイムに密集した3DメッシュをバックグラウンドでキャプチャするAPIが提供します。 また、6D SDKで生成された3Dメッシュを使用したオブジェクトは永続的に配置できるとしており、さらにオクルージョンに対応し、複数のユーザー間で同期することができるとします。
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