GitHub - luigifreda/pyslam: pySLAM is a Python-based Visual SLAM pipeline that supports monocular, stereo, and RGB-D cameras. It offers a wide range of modern local and global features, multiple loop-closing strategies, a volumetric reconstruction pipelin
Author: Luigi Freda pySLAM is a python implementation of a Visual SLAM pipeline that supports monocular, stereo and RGBD cameras. It provides the following features in a single python environment: A wide range of classical and modern local features with a convenient interface for their integration. Multiple loop closing methods, including descriptor aggregators such as visual Bag of Words (BoW, iB
OpenFace：Deep Neural Networkによる顔の個人識別フレームワーク
顔画像で個人を識別できるオープンソースフレームワークを見つけた。 コンピュータービジョン系で有名なカーネギーメロン大学がPythonとTorchで開発したもの。Apache 2.0 Licenseとのことなので著作権の表示、変更箇所の明示があれば商用利用も可能。(ただし追記参照) OpenFaceは、Deep Neural Networkによる顔認識をPythonとTorchで実装したもので、CVPR 2015で発表された論文FaceNet:A Unified Embedding for Face Recognition and Clusteringに基づいています。Torchによって、CPUやCUDA上でこのネットワークを実現しています。 カーネギーメロン大学のSatya研究グループのBrandon Amosが開発しました。 ソースコードはGitHubのcmusatyalab/openf
オープンソースベースのマシンビジョンユニット「OpenMV Cam」｜fabcross
米コロラド州に拠点を置くBot Thoughtsは、オープンソースベースのマシンビジョンユニット「OpenMV Cam」のプロジェクトをKickstarterで開始した。35×45mmの基板に、カメラと画像処理チップ、Micro Pythonインタプリタが搭載されているので、OpenMV Cam単体でさまざまな画像処理を行える。 「マシンビジョン」とは、カメラなど画像センサからのデータをコンピュータで処理してさまざまな機能を持たせたシステム。例えば製造産業では、生産ラインで製品画像を解析して不良を発見する自動検査や、部品の向きを認識してロボットアームで適切につかむといったことなど広く使われている。デジカメが顔を認識してそこにピントを合わせたり、笑顔になったらシャッターを切ったりする機能もマシンビジョンの応用だ。 OpenMV Camで処理した結果を使ってArduinoを制御したり、またその
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GitHub - belltailjp/selective_search_py: Python-based implementation of the Selective Search for Object Recognition.
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