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Oculus入りしたKinect Fusion開発者の論文を流し読み | Scene Research Station
先日Oculusに買収されjoinしたRichard Newcombe氏らの論文を5つほど流し読みしましたので、適当な解説を加えて紹介します。 https://www.oculus.com/blog/announcing-the-acquisition-of-surreal-vision DTAM: 単眼カメラでリアルタイムに３次元再構成 (2011年) http://www.youtube.com/watch?v=Df9WhgibCQA DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/newcombe_etal_iccv2011.pdf DTAMの前にその全身となるPTAMについて。PTAMはいわゆるマーカーレスで自己位置推定をやる手法。画面上に特徴点を大量に見
Oculus VR社、現実を3D空間に再構築する技術を開発中の「Surreal Vision」社を買収
Home » Oculus VR社、現実を3D空間に再構築する技術を開発中の「Surreal Vision」社を買収 Oculus VR社、現実を3D空間に再構築する技術を開発中の「Surreal Vision」社を買収 5月26日、Oculus Riftの開発を進めるOculus VR社は、イギリスのSurreal Vision社を買収することを発表しました。 Surreal Vision社は、現実を３D空間に再構築する技術を開発している企業です。その技術は、「VRの中にいながら、現実の中を動いたり、実際に物に触れたりすることができる、非常に臨場感のあるもの」とOculus VR社は評価しています。共同創業者の３名はそれぞれ専門分野があり、KinectFusionやSLAM++といった現実を認識し、３D空間にマッピングする技術に精通しています。 Surreal Visionの共同創業者R
Computer Vision Group - Visual SLAM - LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM
Contact: Jakob Engel, Prof. Dr. Daniel Cremers Check out DSO, our new Direct & Sparse Visual Odometry Method published in July 2016, and its stereo extension published in August 2017 here: DSO: Direct Sparse Odometry LSD-SLAM is a novel, direct monocular SLAM technique: Instead of using keypoints, it directly operates on image intensities both for tracking and mapping. The camera is tracked using
SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry (TRO'17, ICRA'14)
We propose a semi-direct monocular visual odometry algorithm that is precise, robust, and faster than current state-of-the-art methods. The semi-direct approach eliminates the need of costly feature extraction and robust matching techniques for motion estimation. Our algorithm operates directly on pixel intensities, which results in subpixel precision at high frame-rates. A probabilistic mapping m
MRPT — MRPT 2.13.6 documentation
About Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the 3-clause BSD license. Get it Download MRPT: for installing for Linux or Windows. Compiling: to build from sources. Where to start Tutorials C++ API refe
Implementing PTAM: stereo, tracking and pose estimation for AR with OpenCV [w/ code] – More Than Technical
Implementing PTAM: stereo, tracking and pose estimation for AR with OpenCV [w/ code] Hi Been working hard at a project for school the past month, implementing one of the more interesting works I’ve seen in the AR arena: Parallel Tracking and Mapping (PTAM) [PDF]. This is a work by George Klein [homepage] and David Murray from Oxford university, presented in ISMAR 2007. When I first saw it on youtu
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トヨタ、車載カメラで自動運転地図を自動更新
日本経済新聞
ドローンに搭載可能な人工知能を開発するスタートアップ「Neurala」 | DRONE BORG
GitHub - uzh-rpg/rpg_svo: Semi-direct Visual Odometry