ハードディスクイメージの変換に使うツールですが、VirtualBoxが対応しているディスクイメージとrawイメージについては付属の vboxmanage コマンドを利用して変換できます。 vboxmanage が対応していないディスクイメージについては、qemu/kvmのユーティリティである qemu-img を利用すると変換できます。 VirtualboxはVMwareのvmdk形式も利用する事ができるので、qemuのqemu-imgコマンドを使いvmdk形式に変換して利用します。 qemu-imgでvdiに対応したのでそのまま変換できます。 $ qemu-img convert -O vmdk (元イメージファイル名).qcow2 (変換イメージファイル名).vmdk vdiにしたい場合は、一度rawイメージにしてからvdiに変換します。 $ qemu-img convert -O r