Wired News - 自力で歩き方を「学ぶ」二足歩行ロボット - : Hotwired
自力で歩き方を「学ぶ」二足歩行ロボット 2005年2月23日 コメント： トラックバック (0) AP通信 2005年02月23日 ワシントン発――人間と機械の間の距離は縮まる一方だ。このほど、まるで歩きはじめたころの幼児のように歩き方を「学ぶ」機能を備えたロボットが登場した。一歩進むたびに、バランスの取り方を改善し、歩き方を向上させるというものだ。 この二足歩行ロボットの外見は、人間というより、まるで動く『エレクターセット』[工事現場の鉄骨やクレーンを模した組立て玩具]のようだが、その足取りは確かに人間の歩き方を思わせる。足の裏は湾曲していて、動力が伝えられる関節部を使って脚を前へと繰り出す。また、バランスを取るために、一歩踏み出すごとに腕も振る。 米国科学振興協会(AAAS)の全国大会で17日(米国時間)、学習機能を備えた二足歩行ロボットが1体と、先進性ではやや劣るが同じ歩行システムを
世界のロボット
元々大きな機械が好きで、仕事で携わったものも比較的大きなロボットが多かったです。それもあって油圧駆動などの大きなロボットに興味を引かれます。超大型の人型重作業ロボットが動き回るのは夢の中だけでしょうか？ 現実のロボットの世界は、実用になり、世のためになるものが中々出てこないのでじれったいですが、例えローテクであっても自分の信条である「Simple is Best」を念頭に、世に認められ、貢献するロボットを作って行きたいです。産業用（生産用）以外に、そろそろいい加減に、実用ベースのロボットが普通に見受けられるようになって欲しいものです。そういう観点でのお気に入り、あるいは世に知られたものを集めてみました。あくまでとんぺいのプライベート上の好みの反映ですのでご承知置きください。（最終更新：2008/9） ６脚林業用ロボット フィンランドのＰｌｕｓｔｅｃｈ社（林業関係で有名なＴｉｍｂｅｒｊ
Hotwired Japan : 韓国政府、警察と軍で5年以内のロボット実用化を計画
韓国政府、警察と軍で5年以内のロボット実用化を計画 2006年1月19日 コメント： トラックバック (0) Robert Strohmeyer 2006年01月19日 韓国政府はロボットに熱中していて、近い将来、ロボットだけで構成される軍団を――文字通り、軍隊として――国民の前に登場させるつもりだ。英字紙『コリア・タイムズ』の記事によると、韓国では、このほど3390万ドルの予算の割り当てが承認されたことにより、警察ロボットと軍事ロボットが向こう5年以内に実用化される見通しだという。 パトロール用ロボットは夜間の街路の警備にあたり、犯罪者の追跡も行なう。戦闘用ロボットは馬に似た形状で、韓国軍の戦力増強に充てられる。どちらのロボットも、韓国で広範に普及している移動体通信ネットワークを介して連絡を取り合うことになる。 計画を軌道に乗せるため、韓国では今年10月にも、民間部門から各種の家庭用ロボ
Jockey で Linux のプログラムの実行を記録・再生する - bkブログ
Jockey で Linux のプログラムの実行を記録・再生する Jockey は Linux のプログラムの実行を記録・再生するツールです。システムコールと一部の CPU命令をフックして実行時の入出力をログに記録することによってプログラムの再生を実現しています。主にデバッグ用途に使います。 インストール Jockey は Debian パッケージになっていないため、ソースコードからビルド・インストールしました。事前に ruby, boost, zlib などをインストールしておく必要があります。 本記事を執筆している時点で Jockey の最新版は 0.8.1 です。手元の Debian GNU/Linux の環境ではこのようなパッチを当てる必要がありました。ビルド・インストールは普通に ./configure && make && sudo make install を実行すれば OK
Passion For The Future: WebページをPDFにキレイに変換するIE Snapshot ACCALIA
WebページをPDFにキレイに変換するIE Snapshot ACCALIA スポンサード リンク ・IE Snapshot ACCALIA - capture your web http://www.limperex.com/snapshot/ 仕事でWebページを印刷したいと思っても、綺麗に紙のサイズに合わせて印刷するのは実はコツと手間がいる。普通にWebブラウザの印刷ボタンを押しただけでは、端がかけてしまったり、背景色が抜けてしまったりする。 IE Snapshot ACCALIAはWebページをキャプチャするツールである。画像ファイル（GIF、BMP、JPG）での出力だけでなく、PDFでの出力にも対応している。PDFは画面で見たままをファイル化する、印刷するのに適したフォーマットだから便利である。 2画面、3画面以上に渡るタテの長いWebページもキャプチャが可能だ。領域選択した範囲
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
進学振分け関係について
http://user.ecc.u-tokyo.ac.jp/~e34060/myhtml.html
侍魂；ロボット技術の最先端
システムインテグレーション（しすてむいんてぐれーしょん）