アート・オブ・プロジェクトマネジメント ―マイクロソフトで培われた実践手法 (THEORY/IN/PRACTICE) 作者: Scott Berkun,村上雅章出版社/メーカー: オライリー・ジャパン発売日: 2006/09/07メディア: 単行本（ソフトカバー）購入: 20人 クリック: 361回この商品を含むブログ (186件) を見る 本書はいまさら説明するまでもないですが，プロジェクトマネジメントの名著の1冊です． 発売以来，さまざまなサイトでレビューされ，とくに自分が書評を書く必要はないとは思っていたのですが，読むたびに思うところがあり，いったん自分の理解を整理するという意味でレビューを書いておきたくなったというわけです．ですので，レビューというより個人的なメモレベルの内容になっています． 何がそんなにスゴイのかというと，｢シンプル｣かつ｢実践的｣であるというところです．そして，

皆さん、こんにちは。前回「実録、MDDツールを“使わない”アプローチ」では、私たち富士ゼロックスから「ETソフトウェアデザインロボットコンテスト（以下、ETロボコン）」に出場した3チームのうちの1つ「Fusion＆Futures」チームのMDDツールを“使わない”取り組みについて紹介しました。 連載4回目となる今回は「みんなとみらい1」チームの取り組みと、技術的チャレンジについて、チームリーダーの上江洲吉美が紹介します。 DSL（Domain Specific Language）とは？ 私たちのチームでは、今回技術的チャレンジとして「DSL」を用いた開発を行いました。チーム活動の詳細を紹介する前に、DSLとはどのようなものかについて説明したいと思います。 DSLとは“Domain Specific Language”の略で、日本語では「ドメイン特化言語」または「ドメイン固有言語」と呼ばれて

皆さん、こんにちは。連載第1回、第2回では、私たち富士ゼロックスの「ETソフトウェアデザインロボットコンテスト（以下、ETロボコン）」に対する全体的な取り組みについて紹介してきました。今回からは3回にわたって富士ゼロックスから出場した3チームの取り組みを順に紹介していきたいと思います。 今回は「Fusion＆Futures（以下、F＆F）」チームの取り組みと、技術的なチャレンジについて、チームリーダーの細田が紹介します。 「Fusion＆Futures」チームの紹介 私たちのチームは、入社3～8年目の社員5名で構成されていました（表1）。全員が複合機の開発に従事しておりますが、うち1名は普段はハードウェアを開発しており、ソフトウェア開発を本格的に行うのは今回が初めてでした。私自身は、2008年にもチームメンバーとしてETロボコンに参加した経験があり、今回リーダーを務めることになりました。他

今回は実際に走行体（教育用レゴ マインドストームNXT）にPID制御を適用し、滑らかなライントレースを実現するまでの手順を解説 前回「オンオフ制御の欠点を補う『PID制御』とは？」では、PID制御を理論面から紹介しました。P制御、I制御、D制御がそれぞれどのように操作量に影響を与えるかを理論面から理解できたと思います。 ⇒連載バックナンバーはこちら いよいよ今回は、実際の「教育用レゴ マインドストームNXT（以下、走行体）」にPID制御を適用して、滑らかなライントレースを実現するまでの手順を解説していきたいと思います。 まず、走行体にPID制御を適用するためにプログラムを準備します。また、併せて、P、I、Dの各制御がどのようなプログラムになるかも解説していきます。 1．PID制御をプログラムへ 前回説明したとおり、PID制御ではKp、Ki、Kdの3つのパラメータを用います。 下記（図1）の