ルンバハックの経過を書きます 先日息子くんが初LTさせていただいたコチラで、その時点までのルンバのハックをはじめたことを報告させていただきました。 siroitori.hatenablog.com 今回は、その後の経過を書こうと思います。 目標としては、「ルンバをAI自動運転カーにする」です。 ルンバに息子くんの部屋まで自動運転させることを目指しました。 ルンバにもともと搭載されているAIは、部屋をまんべんなくお掃除するというお掃除AI。 今回はこのAIを使うのではなく、息子くんの作るAIでルート走行させようという試みです。 AIの自動運転 ここで作ろうとしているAIカーとは、ドンキーカー(Raspberry piを使ったAIカー)やJetBot(Jetson Nanoを使ったAIカー)などに代表されるカメラ画像を学習してそれをもとに走行させるものです。 ↓ こういうの 話題のAIで自動運