三菱ふそうの「6R10」エンジン、インジェクタの上流に水圧機を置いて噴射圧を約2倍に三菱ふそうトラック・バスが発売した「スーパーグレード」用のエンジン「6R10」は、燃料噴射装置に増圧式のコモンレールシステム「X-Pulse」を採用した（図1）。共同開発をしている独Daimler社グループの米Detroit Diesel社が同じシリーズのエンジンで一足先に発売しているが、日本では始めて。
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