東京大学、柔軟物（マシュマロ等）を潰すことなくキャッチするロボティクス・システムを発表 | Seamless東京大学、柔軟物（マシュマロ等）を潰すことなくキャッチするロボティクス・システムを発表 2018-09-27 東京大学 石川妹尾研究室の研究者らは、物体の中心位置と距離を検出し、柔軟物をキャッチするロボティクス・システムを発表しました。 High-Speed, Non-deformation Catching of a Marshmallow with High-speed Vision and Proximity Sensor 高速視覚・近接覚センサを用いたマシュマロの非変形キャッチ 本システムは、高速ビジョンセンサと高速・高精度近接覚センサを備えたセンサフュージョンシステムで、1msで物体の中心位置と距離を検出し、物体を潰したり（非変形）することなくキャッチすることができます。 高速ビジョンセンサで物体位置をリアルタイムに検出し、ハンド指先位置を高速に制御します。また、ハンド指先部分の
