第1回ROS勉強会@豆蔵ROS JAPAN User's Groupと株式会社 豆蔵が合同で開催する勉強会です。 初回ということでROSの概要やROSを使って何ができるのかについて解説したいと思います。 参加者は全員、ROSの環境を整えた状態でお越しください。 推奨環境 Ubuntu 12.04, Hydro 仮想環境はrvizとgazeboの動作が怪しいのでおすすめしません。 ※問題が発生した際に自分で対処できる場合、環境は自由です。 また、ROSの環境をインストール済みのUSBメモリをいくらか用意できます。 必要な方は8日火曜中までにメーリングリストかinfo@opensource-robotics.tokyo.jp までご連絡ください。 当日の予定 13:30 ~ 13:45 はじめのあいさつ 13:50 ~ 15:50 ROSの概要解説(前川) 16:00 ~ 17:30 ROS+Gazeboによるロボッ
