こんにちは。 私は今、画像工学という授業を受けているのですが、先日次のようなことを習ったのですが、その本質が理解できませんでした。 それは、画像の中から、コーナーを探すのには以下のような輝度値のHessian行列を使うのですが H = | Ixx Ixy | | Iyx Iyy | （ここで、Ixxなどはそれぞれの方向の輝度値の２次微分です。） 授業では、この行列Hの固有値を計算し、求まった２つの固有値λ１、λ２がどちらも大きいとき、その点はコーナーであるとされていました。 固有値というものの本質がわかっていないためなのかもしれませんが、どうして２つの固有値がどちらも大きいときコーナーだといえるのかが分かりません。Tomasiさんの論文なども読んでみたのですが、解説はされておりませんでした。 どなたか理解しておられる方がいらっしゃれば、申し訳ありませんが、ご教授お願いします。

マイコン程度のスペックで動作する、.NET Micro Framework というエディションがあります。これを利用することで、マイコンのプログラミングが C# で行えるようになります。 .NET Micro Framework が動作する Arduino とピン互換なボード FEZ Domino が日本でも入手できるようになったので、早速試してみました。このボードは、microSD カードの読み書きや USB ホストにも対応しています。 USBケーブルが刺さっていますが、これは電源用であり、別途電源を用意すればスタンドアロンで動作します。もちろん、USBケーブルをつないだ状態であれば、ブレークポイントを設定しながら実機上でデバッグすることも可能です。 上記の動画のアプリのために記述したソースコードはこれだけ。.NET Micro Framework の標準ライブラリのみで記述してみました

なんだか久しぶりですが、先日SwitchScienceさんにて限定でお安くなっていたnetduinoをちゃっかり購入しました。 黒のボディが格好イイのですが、コネクタが青いのがイマイチ… netduino.com - netduinoサイト(英語) .NET Micro Framework Platform SDK – MSDN .NET Micro Framework(英語) 本体の入ったパッケージとUSBケーブルが１本付属します。USBは通常のミニBタイプとは異なり、マイクロBタイプになります。 パッケージの中身は、netduino本体とゴム足、そして何やら紙切れが入っているのですが、これは何でしょう？ RAM60Kは凄いです。 ハードウェア仕様 Atmel 32-bit microcontroller : AT91SAM7X512 Speed: 48MHz, ARM7 ROM: 12

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