これは iPhone/Androidで外部アクセサリ/外部機器を作りたい方に、インタフェースの選び方などを聞かれるので、情報をまとめます。素早く作るなら有線ならRedPark社のシリアルインタフェース、無線ならWiFiが手軽です。一般販売するなら、部品コストとAndroidでも動く利点から、有線ならイヤホン端子の利用、無線ならBluetooth4 low energy、の利用範囲が広いです。 iPhoneで外部機器を動かすには 公式のiPhoneと外部制御機器との接続端子はドック端子のみです。このドック端子には、オーディオ入出力、シリアル信号、USB、FireWireおよび電源端子があり、外部機器接続に必要な機能が全て提供されています。ただし、このドック端子を使うにはApple社とMade For iPhoneプログラムの秘密保持契約(NDA)締結が必須です。このNDAのもとで、iPhon