ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
アルゴリズムの勉強のしかた - きしだのHatena
この記事で、アルゴリズムの勉強はアルゴリズムカタログを覚えることじゃないよということを書きました。 プログラムの理論とはなにか アルゴリズムの勉強というのは、スポーツで言えば腕立て伏せや走り込みみたいな基礎体力を養うようなもので、「ソートなんか実際に自分で書くことないだろう」とかいうのは「サッカーは腕つかわないのに腕立ていらないだろう」とか「野球で1kmも走ることなんかないのに長距離の走り込みいらないだろう」とか言うようなものです。 Twitterでアルゴリズムの勉強とはなにかと尋ねられて、「アルゴリズムの基本的なパターンを知って、それらの性質の分析のしかたをしって、いろいろなアルゴリズムでどのように応用されているか知って、自分が組むアルゴリズムの性質を判断できるようになることだと思います。 」と答えたのですが、じゃあ実際どういう本で勉強すればいいか、ぼくの知ってる本からまとめてみました。
あなたはハッカーですか？ハッカーと画家から学ぶハッカー気質について。| Futurismo
2021.11.30追記: 最近知った衝撃の事実，ポールの友達が苫米地さんと動画で言っている. 苫米地さん，うさんくさいスピリチュアルの人かと思ったら伝説レベルのLisp使いとは… ハッカーと画家を読んだ. ハッカーと画家 コンピュータ時代の創造者たち ポールグレアム: https://amzn.to/3Ec5AXU エッセイの随所で、ハッカーの気質について語られている. 本記事では、その箇所の抜粋と要約、それに対する自分の考えをメモする. 記事を読むたびに、自分はハッカーとは程遠い存在なのだと悲観してしまう. メイド・イン・ USA# https://www.paulgraham.com/usa.html コードは、ピラミッドみたいに、慎重に計画をしてから苦労して組みくものではない。一気に集中して手を動かしながら、常に気を変えていく、木炭スケッチのようなものだ. ソフトウェアの腕のよさは
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Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow: Concepts, Tools, and Techniques to Build Intelligent Systems を読んだ