ライントレーサーの環境をOpenAI I/F的にした - Qiita
ライントレーサーをDeep Q Learningで教育する - Chainer - Qiitaで取り扱った環境をOpenAI gymライクに扱えるように環境とAIを分離・整備しました。分離したといっても、renderのところを当初wxPythonと描画・ロジック一体で作りこんでしまったので、おかしな状態になっていますが、動くので良しという段階です。 この単眼ライントレーサはPOMDPの例ともいえますが、（最初にコース上に乗せる前提で）ロジックベースで動かしてみている人は少なからずいると思います。 POMDPってなんぞというかたは、@okdshinさんが最近親切な説明を書かれていたので、参考にするといいと思います。 ⇒ 外部メモリ（External Memory）を利用した強化学習 - Qiita 先述の以前のチャレンジでは、過去4ステップ分のステートを状態としてDQNにくれてやっていました
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Gym: A toolkit for developing and comparing reinforcement learning algorithms
