機械学習でロボット制御してみた（2） EV3 & TensorFlow - 広く浅いブログ
前回の 機械学習でロボット制御してみた - 広く浅い高校生のブログ は2クラス識別で色を判定していましたが今回は多クラス識別で色判定を行おうと思います。そこで今回はtensorflow を使おうと思います！ 本当便利でした。pythonのバージョンは3.5です。 方法 方法は前回とほとんど変わりません。 マインドストームでそれぞれの色、200個ずつデータを取ります。 ↓ そのデータをmacに送る ↓ Pythonで学習プログラムを動かす ↓ 学習結果をEV3のプログラムに反映させる プログラム 分類系の問題では、評価関数で交差エントロピーを使うのが普通らしいのですが、正答率があまり上がらなかったので二乗誤差を使うと正答率が97%まで上がりました。 今回使ったファイルをgithubに上げました。是非試してみてください。 GitHub - MisakiMa/exampleMachineLear
機械学習でロボット制御してみた - 広く浅いブログ
python,機械学習、初心者です。間違いなどあるかもしれませんがよろしくお願いします。 動機 部活でマインドストームのEV3を使ってロボット制御しています。そこで、色を検知して制御をしているのですが誤検知したり検知できなかったりするので、そこで今何かと話題の機械学習をすることにしました。 方法 色は線形分離で分けることができるので（多分）、単純パーセプトロンを使って区別をしようと思います。流石にマインドストームで学習するのは厳しいのでMacで学習をします。センサーはハイテクニック社のカラーセンサーを使います。 マインドストームでポジティブとネガティブのデータを100個取る ↓ そのデータをmacに送る ↓ Pythonで学習プログラムを動かす ↓ 学習結果をEV3のプログラムに反映させる というのが大まかなEV3で機械学習を使ったプログラムを実行する流れです。この方法なら、処理速度の心配
LEGO MINDSTORMS EV3 Education Expansion Set 45560 Instructions – Robotsquare
LEGO MINDSTORMS EV3 Education Expansion Set 45560 Instructions Looking for the Core Set (#45544) instructions? Click here. Znap [DOWNLOAD – 5MB] Remote Control [DOWNLOAD – 3MB] Stair Climber [DOWNLOAD – 6MB] Tank Bot [DOWNLOAD – 2MB] Elephant [DOWNLOAD – 9MB] Spinner Factory [DOWNLOAD Part 1: Page 001-160 – 6MB] [DOWNLOAD Part 2: Page 161-320 – 5MB] [DOWNLOAD Part 3: Page 321-480 – 4MB] Where to f
Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets
Applying end-to-end learning to solve complex, interactive, pixel-driven control tasks on a robot is an unsolved problem. Deep Reinforcement Learning algorithms are too slow to achieve performance on a real robot, but their potential has been demonstrated in simulated environments. We propose using progressive networks to bridge the reality gap and transfer learned policies from simulation to the
LEGO MINDSTORMS EV3 Education 45544 Instructions – Robotsquare
You can download the instructions for the robots in the LEGO MINDSTORMS EV3 Core Set (LEGO# 45544) using the links below. Happy building! Looking for the Expansion Set (#45560) instructions? Click here. Educator Vehicle (with attachments) [DOWNLOAD – 5MB] Sorter [DOWNLOAD – 5MB] Gyro Boy [DOWNLOAD – 5MB] [Programming Tutorial now available!] Puppy [DOWNLOAD – 5MB] Robot Arm H25 [DOWNLOAD – 5MB] Wh
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Educational Robotics for Absolute Beginners
MINDSTORMS EV3 Support | Everything You Need | LEGO® Education
Get Started with MINDSTORMS EV3 | LEGO® Education
http://ev3lessons.com/translations/en-us/advanced/Gyro.pdf
Python IDEs for ev3dev that can run on Lego brick · Issue #160 · ev3dev/ev3dev-lang-python
LEGO Mindstorms EV3 GyroBoy self balancing robot (31313)
http://www.okahiro.info/gd/2016/09/30/post-1903/
