トヨタは、ミニバンのエスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良。さらに、アエラスをベースとした特別仕様車を設定し発売を開始した。 トヨタ エスティマの一部改良では、主に快適性や利便性・安全性を高めている。脱臭機能を追加したクリーンエアフィルターを全車に標準装備。さらに、上から車両を見下ろしたような映像を、ナビ画面に表示することができるパノラミックビューモニターやクリアランスソナー&バックソナーをオプション設定した。このパノラミックビューモニターは、運転席からの目視だけでは確認しにくい車両周囲の状況をカメラの映像を通して確認できる。死角の多い大きなミニバンにとって、周囲の安全を確認できる便利な機能だ。 トヨタ エスティマの特別仕様車は、人気の2.4アエラスをベースとした「トヨタ エスティマ2.4アエラス“Premium Edition”」とエスティマハイブリッド特別仕様車「トヨタ エスティ