画像認識を利用したドローンのコーディング方法が詳しく書いてある文献を見つけた。 必要を生じたときに、詳しく読んでみるためにメモを残しておくことにした。 githubでソースコードも公開している。 修士論文(master's thesis) http://digitalassets.lib.berkeley.edu/techreports/ucb/text/EECS-2014-117.pdf Github https://github.com/ssk2/drones-267 Githubのページを見ていくと、 papers presentations などをさらに読み勧めていくことができる。 image segmentation Bryan Catanzaro 他 drones-267/papers/Efficient,High-Quality Image Contour Detection