ロボットから考える、身体性としての構造が持つ意味 (arclamp.jp アークランプ)
なにげなく季刊d/SIGN（デザイン） no.13の表紙を見たら「特集 ロボットのデザイン」の文字。おおっと思って著者人を見ると「國吉康夫＋佐々木正人」ときたもんだ。ロボットの身体性でも語っているのかと思ったら、ある意味裏切られたような、でもすばらしい内容でした。 國吉康夫さんはロボットを開発しているわけですが、ロボットを作ること自体が最終目的というわけではなく、ロボットを作ることで人間の理解を進めることを目的にされています。早速ですが、國吉さんの研究室サイトにある「スクワット起き上りロボット」の動画を見てください（ページへの直接リンク）。 （画像はWebサイトより直接リンクで引用） このロボットは寝た状態から足を上げて、それを振り下げる勢いで膝を曲げたスクワット状態で起き上がりをします。動画をみてもらうと、すごく人間くさい。起き上がった瞬間にはゆらゆら身体を揺らして踏ん張っているのがわか
朝顔日記 - Firefox 1.5 から 2.0 へ移行した際に役に立つかもしれない設定とか
2006-10-25 ua firefox Firefox 2.0 リリース記念企画ということで、Firefox 1.5 から 2.0 ヘ移行したときにアレっと思うような変更点とか、便利な新機能を使うための Tips などを書いてみましょう。 タブの閉じるボタンが邪魔な場合は Firefox 2.0 からタブごとに「閉じるボタン」が装備されましたが、about:config などを使って browser.tabs.closeButtons の値を変更してやることで、この「閉じるボタン」を非表示にしたり、Firefox 1.5 までと同様、タブバーの端にひとつだけ表示するようにしたりすることができます。 about:config の使い方ですが、ロケーションバー（URLなどを入れるところ）に about:config と打ち込みます。次に、フィルタの欄に設定名を入れます。この場合、brows
Firefox をインストールしたらまず行う設定(Firefox 2.0 版) - SmallStyle (2006-10-25)
_ Firefox をインストールしたらまず行う設定(Firefox 2.0 版) Firefox 2.0 がリリースされたので，Firefox をインストールしたらまず行う設定の 2.0 版で書き直してみました．1.5 系から 2.0 系へのアップデートの場合，プロファイルを再作成したほうが何かと問題もなくすむからお勧めです．以下は，2.0 版の設定．1.5 のときとそれほど大きな違いはないけど． ツールバーの整理 これは人それぞれ好みがあると思うので，お好きなように．私の場合は以下のようにしています． ツールボタンを進む/戻るのみにする(基本はキーボードショートカットで) ツールボタンを小さくする BookmarkToolbar をメニューの横に移動して，ツールバーは 2 段にする． Options (設定) Main (一般) "When Firefox starts (Firefo
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