記事の目的 本記事ではdToFとiToF LiDARの基本や原理について説明します。 LiDARの大まかな種類や用途を理解するのが目標です。 LiDARセンサはLight Detection and Rangingの略で光を使った距離測定技術の総称です。 RADARが電磁波を使って距離を測るのに対して、光を使った距離センサを指します。 こちらはステレオカメラやレーダなど含めた距離センサ全般の記事です。合わせてどうぞ。 aru47.hatenablog.com (2025/3/17) 内容をiToF中心に改定。dToFとiToFの比較表を追加。 記事の目的 dToFとiToF LiDAR 基本特性の比較 dToF LiDAR 原理 dToF LiDARの製品 dToF LiDARのスキャン方式について iPadのdToF LiDAR indirect Time of Flight 原理 iT
