マーカーでの姿勢認識 - やねうらおブログ(移転しました)
ちょっとドルフィーの撮影のために正確に姿勢(それぞれのパーツが向いている方向)を記録する必要があって、そのためにARでよく使うようなマーカーを認識させてたのだけど、これが私が求めるような精度が出ない。 ARToolKitとかどうやってんのかなーと思って、調べたら(ソースはまだ見ていない)、次のような解説記事があった。 ARToolKitの解析 その1 変換行列の計算 http://render.s73.xrea.com/pipe_render/2008/04/artoolkit-12.html 私が↑の記事を斜め読みで理解したところによると 1) 下図のようにして出来た四角錐の向かい合う2つの側面の法線の外積をとる。側面は4つあるから、向かい合う側面は、二組あるので、この方法で2つの3次元ベクトルが得られる。これを仮にEx,Eyとする。 2) 1)で得られたEx,Eyの外積をとる。Ez =
工学ナビの中の人の研究と周辺 ゼロからはじめるARToolKit on VisualC++ 2008 Express Edition
できたので一応ご報告． では手順を簡単に． １．VisualC++2008のインストール 「Visual C++ 2008 Express Edition 日本語版」をインストールします． インストールの詳しい説明は以下のサイトがとても丁寧．こちらを参考に． Visual C++ 2008 Express Edition インストール メモ＠太田研究室（岡山理科大学） ちなみに僕は，こちらからDVDイメージ版（VS2008ExpressJPNX1428694.iso)を落としてきて， Daemon Toolsを使ってDVD-Rに焼かずにインストールしました．個人的にこちらがおすすめ． 【追記】Daemon Toolsはアドウェアが入っているので，他の仮想ドライブソフトの使用を推奨します． MagicDiscという仮想ドライブソフトを使ってインストールができました． VC2008になってPl
「ARToolKit」開発者が語る拡張現実の“現実”
現実世界の映像に情報を重ね合わせる「拡張現実（AR）」。20年来研究が続いてきた技術が今，パソコンや携帯電話の性能向上によって花開こうとしている。しかし本格的なアプリケーションの普及はまだこれから。ユーザー発の新発想が求められている中，誰もが試せるSDK「ARToolKit」を開発した奈良先端科学技術大学院大学の加藤博一教授に，AR研究の現実を聞いた。 学生時代に画像解析を研究テーマにしていて，その留学先でARに触れたのが始まりです。1998年の3月に留学したワシントン大学で，さて「何を研究しようか」と思ったときに，同大のHuman Interface Technology Lab（HITLab）でARを研究テーマに選んでいたMark Billinghurstに出会いました。 当時の彼はARの研究を始めたばかりで「（ソフトウエアなどの）物がない」と言う。その頃はリアルタイムの画像解析が，そ
工学ナビ - 「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ - ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング
仮想世界と現実世界を融合する技術は，拡張現実感（Augmented Reality：AR）と呼ばれています． おおげさな言い方をするとARは現実の世界に情報を「上書き」することができる技術です． アニメや映画にでてくる「電脳」を想像してみてください．手のひらの上に3Dキャラクタを表示したり， 現実の世界でデジタル・データに触れてみたり… そんな魔法のような技術です． ARToolKit はARアプリケーションの実装を手助けするC言語用のライブラリです． ARToolKitを使うと，紙に印刷されたパターンをカメラで読み取り， その上に3Dオブジェクトをオーバーレイ表示するアプリケーションが簡単に作れます． 本来は非常に敷居の高い技術なのですが，このライブラリは「難しい部分」の処理を全てやってくれます． …というわけで今回はARToolKitを使って近未来の技術 「拡張現実感」 を体験
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