年内を目処に、パイオニア「スマートループ渋滞情報」の「リアルタイムプローブデータ」と 本田技研工業「インターナビ・フローティングカーデータ」の相互活用を開始未来の移動体験を創る モビリティAIプラットフォーム さまざまなUXを実現するサービスの開発が可能です。
Georg Klein Home Page
Introduction From Oct 2005 to August 2009 I was a post-doctoral research assistant in the Active Vision Group of the Oxford University Engineering Department. I worked under the supervision of Prof. David Murray. I was formerly a PhD student at the Machine Intelligence Laboratory of the Cambridge University Engineering Department, under the supervision of Dr. Tom Drummond. Originally from Austria,
mARici-ten
mARici-ten(マリシテン)は視覚情報処理による実環境認識機能を応用した 高度な拡張現実を提供するプロジェクトです． 入力画像中からマーカーとして利用したい物を切り出し，保存することで 特別なタグを必要としない拡張現実機能を実現します． 2008年度下期IPA未踏IT人材発掘・育成事業において 「自然特徴点からマーカを自動生成する拡張現実システムの開発」 として採択されました． (2010/12/4) 開発者の皆様へ SourceForgeにてsvnリポジトリを公開しております． http://sourceforge.jp/projects/mariciten/ https://svn.sourceforge.jp/svnroot/mariciten/trunk/ からソースコードが入手できます．ただし，画像，モデルファイルなどの素材は一切付属しません． これは著作権上問題があると判
Handy AR: Markerless Inspection of Augmented Reality Objects Using Fingertip Tracking
Handy AR: Markerless Inspection of Augmented Reality Objects Using Fingertip Tracking Taehee Lee, Tobias Höllerer Overview The Handy AR presents a vision-based user interface that tracks a user's outstretched hand to use it as the reference pattern for augmented reality (AR) inspection, providing a 6-DOF camera pose estimation from the tracked fingertip configuration. A hand pose model is construc
[AR][PTAM]マーカレスAR（PTAM）のソースコードを動かしてみた(WindowsXP VisualC ) | happymeme
話題のマーカレスARのソースコードがついに公開されたので、さっそく動かしてみました。 この動画が再現できるわけではないですが、VSLAMによる３D空間のマッピングと４つの目玉のモデル（研究室のトレードマークらしい）の描画までを行うことが出来ます。 Parallel Tracking and Mapping、略してPTAMだそうです。 Georg Klein Home Page 配布ページ 詳細は工学ナビさんへ 以下、備忘録的なもの。 環境はWindowsXP、VisualC++ 9.0 Express Edition。 コンパイルしたり、パスを通したり、知識がないとかなり大変。 必要なもの IEEE1394のカメラ PTAM（PTAM.zip） GLEW（glew-1.5.0-win32.zip） Lapack and BLAS （shared-libs.zipとheaders.tar.g
PTAMの解析 - 1 概要 - Pipe Render
PTAM（Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces）の解析を行っております。 正直言って非常に難しいです。 なので、とりあえず概要について説明したいと思います。 また資料として、以下のサイトを参考にさせていただきました。 masayashi：PTAMを15分でなんとなく理解する Cagylogic：PTAMのアルゴリズムを理解するのに必要な用語 ※非常に大雑把に翻訳しているので、誤りや不足があるはずです、ご注意ください。 ※また、この内容は未完成で、修正される可能性があります。 ○PTAMとは？ マーカーなしのARの手法です。 以下のような特徴があります。 初めて映す場所でも実行できる（マーカーなどの目印いらず）最初の場所から少し移動しても、トラッキングし続けることができる。（常にマップを更新）マップの更新とトラッキングを別
工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！
昨年のISMAR'07でベストペーパーに輝いたGeorg Klein氏の論文 「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces」の ソースコードがついに公開になりました！ masayashi君ヨカッタネ！ 『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在 | 王様の箱庭 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces 一度は「ソース公開の話はなかったことに」みたいな展開がありましたが， オックスフォード大学直属の会社との間で権利の整理ができたようで， 非商用ライセンスの下でソースを利用することができます． Georg Klein Home Page http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/ ソース配布ページ http://www.robo
ARToolKitとその周辺技術のまとめ - 毛のはえたようなもの
まとめる必要が出てきたので。せっかくなので公開することに。 調べてみると、海外と日本で同じような技術が出来ていることがわかります。言語の壁は厚いなー ずんずん追記中。足りないことがあればコメントくださるととてもうれしいです。 //20081020::PTAMについて加筆しました。一番下のほうです。最近工学ナビからリンクされ始めたらしくアクセスがたくさんきています。はしもとさんありがとうありがとう。 //20090404::全体的な見直しとPTAMについて追記 ARToolKit ARToolKitとは ARToolKitは，ARアプリケーションの実装を手助けするC言語用のライブラリです． ARToolKitを使うと，紙に印刷されたパターンをカメラで読み取り，その上に3Dオブジェクトをオーバーレイ表示するアプリケーションが簡単に作れます． 本来は非常に敷居の高い技術なのですが，このライブラリ
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工学ナビ - 「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ - ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング
仮想世界と現実世界を融合する技術は，拡張現実感（Augmented Reality：AR）と呼ばれています． おおげさな言い方をするとARは現実の世界に情報を「上書き」することができる技術です． アニメや映画にでてくる「電脳」を想像してみてください．手のひらの上に3Dキャラクタを表示したり， 現実の世界でデジタル・データに触れてみたり… そんな魔法のような技術です． ARToolKit はARアプリケーションの実装を手助けするC言語用のライブラリです． ARToolKitを使うと，紙に印刷されたパターンをカメラで読み取り， その上に3Dオブジェクトをオーバーレイ表示するアプリケーションが簡単に作れます． 本来は非常に敷居の高い技術なのですが，このライブラリは「難しい部分」の処理を全てやってくれます． …というわけで今回はARToolKitを使って近未来の技術 「拡張現実感」 を体験
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Introduction From Oct 2005 to August 2009 I was a post-doctoral research assistant in the Active Vision Group of the Oxford University Engineering Department. I worked under the supervision of Prof. David Murray. I was formerly a PhD student at the Machine Intelligence Laboratory of the Cambridge University Engineering Department, under the supervision of Dr. Tom Drummond. Originally from Austria,
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PTAM + AR on an iPhone 3G
WUXGA対応およびWXGA対応の新型高温ポリシリコンTFT液晶パネル量産開始（2009年6月11日） | ニュースリリース | トピックス | エプソン
Lumus
http://turi2.net/cont/program/ptam.html
NyARToolkit project website is moved.
AR(Augmented Reality)メモ