TensorFlow： 2015年11月登場、Google製。特に産業界で人気 Keras： 2015年3月登場、作者がGoogle社員。使いやすくて簡単。TensorFlow 2に同梱され標準API化 PyTorch： 2016年8月登場、Facebook（改めMeta）製。特に研究分野で人気 Apache MXNet： 2015年6月登場、2017年7月からApache Software Foundation製。AWSがコントリビュートし、Azureもサポート JAX： 2018年11月登場、Google製。NumPy互換＋自動微分＋GPU／TPUサポート。研究分野で注目度上昇中 などがある（※機械学習の分野にまで広げるとscikit-learnなどもあるが、今回は深層学習に絞る）。いずれもオープンソースである。 2022年1月現在も、主にTensorFlow／KerasとPyTorc