IPA、「IoT開発におけるセキュリティ設計の手引き」を公開 
春秋 - 日本経済新聞
「マグロ漁船がピカドンに遭ったらしいよ」。1954年3月15日、読売新聞焼津通信部の安部光恭記者は、下宿先のおばさんから驚くべき話を聞いた。太平洋のビキニ環礁で、米国の水爆実験によって第五福竜丸の船員が被（ひ）曝（ばく）したという国際的スクープの端緒である。▼駆け出し記者が静岡支局に電話で吹き込んだ原稿は5行ほどだったという。それをもとに東京での取材も始まり、翌日の朝刊に特ダネが載った。この報道
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シンプルなモデルとイラストでカルマンフィルタを直観的に理解してみる - Qiita
はじめに カルマンフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で，かつてのアポロ計画や，現代ではカーナビ等の身近な製品でも広く活用されています．モデルが線形である（あるいは線形に近似できる）ことや，ノイズがガウス分布に従うことを仮定する必要がありますが，その仮定が許容できるシステムでは実効性が高く，様々な場面で既に実用化されています． そんなカルマンフィルタの式や，その導出を初めてみた時，こんな風に感じました． 「なんか，よく分からんが，複雑そうだなぁ」 だって，こんなんですもの... 状態空間表現(動作モデル，観測モデル) \boldsymbol{x}_t = \boldsymbol{A} \boldsymbol{x}_{t-1} + \boldsymbol{B} \boldsymbol{u}_{t} + \boldsymbol{\epsilon}_t \\ \boldsymbol{z}_t =
保育園騒音クレーム問題に関する基本的Q&A
ネット上でいろんな意見を見ていて、基本的な前提が認識されていないことを感じたので、保育事業者として日々、地域住民の方からのクレームをいただく身としてお答えします。
疑わしきは検察側の主張通りに？【栃木女児殺害裁判】で垣間見えた、裁判員裁判の限界
かつて、自白は「証拠の女王」と呼ばれた。自白があれば、裁判所も安心して有罪判決が書ける。そのため、捜査機関が自白を得ようとして無理な取り調べや利益誘導などを行い、「虚偽の自白」が作られ、多くの冤罪が生まれた。その教訓から、憲法や刑事訴訟法で、自分に不利益な証拠が自白しかない場合は有罪とされない、と定められた。 少なくとも形の上では、自白は「女王」の座を降りたことになっている。それでも捜査や裁判の自白偏重は続いているとの批判が高まって、最近ようやくDNA鑑定など科学技術の活用や客観的証拠を重視するトレンドができつつある。 軽視された刑事裁判の原則 そんな中、客観的証拠が極めて薄弱だった栃木女児殺害事件の裁判員裁判が、自白に依拠して有罪を認定する判決を出した。決め手となったのが、取り調べを録音・録画した映像。裁判員たちは、判決後の記者会見で「録音・録画で判断が決まった」などと述べており、映像が
文化庁指針(漢字のとめ・はねなど)への誤解と早とちり① - マチポンブログ
指針への理解 文化庁の文化審議会漢字小委員会が漢字に関する指針（案）*1を作成しました。 どのような内容か、ちょっと読売新聞を引用して述べますと、 漢字の手書き文字について、「はねる」「とめる」など細かい違いで正誤はなく、多様な漢字の形が認められていることを説明する*2 というもので、具体的には画像のようなものです（画像は2.29読売新聞夕刊より）。 つまり、「とめ」「はね」など些細な違いで漢字の正誤を判断するのは誤りであるから、それを説明する指針を作ったわけです。また、これは、学校教育などでも柔軟に評価するように求めています。 すこし結論めいたことをいうと、漢字を厳しく採点するのは教員間で徐々に出来上がった代物であり、それに全く根拠はありません。実は、細部にこだわらなくてよいということは、文部省時代から60年以上にわたって述べられていたことで、どちらかというと教員の方がそのことを理解せず
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https://jp.techcrunch.com/2016/03/01/20160229googles-self-driving-car-gets-into-a-minor-accident-while-the-ai-was-driving/
