2足歩行で手で物もつかめるRaspberry Piロボット「RAPIRO」、3万円台で登場
RAPIROは、手に3個×2、足に2個×2、首と腰に1個のサーボモーターを備える。サーボモーターはRAPIRO用に新たに作ったものだ。これで2本足で歩き、ペンやコーヒーカップを手でつかめる（写真1）。目には3色LEDを装着し、目の色も変えられる。 RAPIROは、RAspberry PI RObotの略。別売りの格安Linuxボード「Raspberry Pi」を頭部の中に装着して動かす（写真2）。Raspberry Pi財団が最近発売したカメラモジュールも頭部の裏側に取り付け、写真や動画をとったりできる。 サーボモーターやLEDは、Arduino互換マイコンボードで制御する。Raspberry PiとはUART（シリアル通信）などでつなぐ。Arduino側に、「前進」「後退」「左/右回転」など基本的な動きをするライブラリを用意し、Raspberry Piから簡単にコマンドで制御できるように
APIは著作権保護の対象になるか Android－Java訴訟 － Publickey Topics
APIは著作権保護の対象になるか Android－Java訴訟、「Googleが著作権侵害」と陪審員評決 - ITmedia エンタープライズ 米Googleはプログラミング言語「Java」に関して米Oracleが保有する著作権の一部を侵害した――。Javaに関する著作権と特許の侵害を理由にOracleがGoogleを訴えている裁判において、陪審員団は5月7日、数日間におよぶ討議を経て、そう判断を下した。 グーグルはオラクルに対して著作権侵害をした、という結論。ただしフェアユースの範囲であれば賠償金は発生しないとのこと。フェアユースかどうかの判断は後日。 で、グーグルは何の著作権を侵害したのかというと。記事によれば、 この訴訟で主要な争点となっているのは、GoogleによるAPI――開発者がJavaソフトウェア言語を使用するためのツールセット――の利用、そしてそもそもAPIをソフトウェアの
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