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歩行ロボットと技術動向に関するwitchstyleのブックマーク (4)

  • YouTube - Toyota humanoid robot running at 7km/h.

    See more at http://smart-machines.blogspot.com Toyota humanoid robot running at 7km/h.

    YouTube - Toyota humanoid robot running at 7km/h.
    witchstyle
    witchstyle 2012/06/09
    (2009/07/20公開の動画) つま先立ちで時速7kmで走るトヨタの二足歩行ロボット
  • GetRobo Blog: DARPAがRobotics Challengeを正式発表

    DARPAは10日、競技会形式の災害用ロボット開発プロジェクト「Robotics Challenge」について正式発表した。プレスリリースはここ。大会への参加方法など、公募内容の詳細を記した計画書はここからPDFをダウンロードできる。 計画書は42ページで、内容にざっと目を通した。プレスリリースには「encouraging participation from around the world(世界中からの参加を促す)」と書いてあるが、計画書は特に海外からの参加の仕方に言及していない。ということは全く米国籍の有無に関わらず、同等に参加資格があるということなのだろうか。IEEE Automatonの記事によると、「The program is open to international teams, and there are no requirements to have ties to

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    witchstyle 2012/04/12
    (2012/04/10の記事) 競技会形式の災害用ロボット開発プロジェクト「Robotics Challenge」。車の運転、瓦礫の除去、ドアの開閉、ハシゴ上り、施設の配管・冷却ポンプのトラブル対応。が求められる
  • DARPA Robot Masters Stairs

    This video shows versions of DARPA and Boston Dynamics robots climbing stairs, walking on a treadmill and doing pushups. A modified platform resembling these robots is expected to be used as government-funded equipment (GFE) for performers in Tracks B and C of the DARPA Robotics Challenge (http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2012/04/10.aspx). The GFE Platform is expected to have two arms

    DARPA Robot Masters Stairs
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    witchstyle 2012/04/12
    (2012/04/11公開) DARPA Robot Masters Stairs. DARPAのPETMANプロトタイプが階段を勢い良く登る動画
  • 中日新聞:片まひ歩行に強い味方 名工大、ロボットスーツ開発:社会(CHUNICHI Web)

    トップ > 社会 > 速報ニュース一覧 > 記事 【社会】 片まひ歩行に強い味方 名工大、ロボットスーツ開発 2012年1月12日 09時11分 佐野明人教授らが作ったロボットスーツの試作機=名古屋市昭和区の名古屋工業大で(中村禎一郎撮影) 動力なしで、体の片側がまひした「片まひ」の人の歩行を助けるロボットスーツの試作機を、名古屋工業大の佐野明人教授らのグループが開発した。腰から下に装着して歩くと、歩幅を広げたり、脚が前に出やすくなったりする。2012年度にも福祉現場で実証実験をスタートさせる。 試作機は重さ1・5キロの金属製。ひざの部分が折れ曲がるようになっている。 まひのある方の脚に装着すると、正常なもう一方の脚が前に進むのに反応して振り子のように動作し、まひの脚を前に出す働きをする。 まひしている脚は筋肉が硬直。単に前に出るだけでは、足が地面に擦れてしまう。そこで、前に進む際に試作機

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    witchstyle 2012/01/12
    (2012/01/12の記事) 名工大が片まひ歩行補助用ロボットスーツを開発。受動歩行ロボットの技術を応用して動力なしでの補助を実現。既存の動力付きの装置より費用を十分の一に抑えられる
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