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DARPAは10日、競技会形式の災害用ロボット開発プロジェクト「Robotics Challenge」について正式発表した。プレスリリースはここ。大会への参加方法など、公募内容の詳細を記した計画書はここからPDFをダウンロードできる。 計画書は42ページで、内容にざっと目を通した。プレスリリースには「encouraging participation from around the world(世界中からの参加を促す)」と書いてあるが、計画書は特に海外からの参加の仕方に言及していない。ということは全く米国籍の有無に関わらず、同等に参加資格があるということなのだろうか。IEEE Automatonの記事によると、「The program is open to international teams, and there are no requirements to have ties to
This video shows versions of DARPA and Boston Dynamics robots climbing stairs, walking on a treadmill and doing pushups. A modified platform resembling these robots is expected to be used as government-funded equipment (GFE) for performers in Tracks B and C of the DARPA Robotics Challenge (http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2012/04/10.aspx). The GFE Platform is expected to have two arms
トップ > 社会 > 速報ニュース一覧 > 記事 【社会】 片まひ歩行に強い味方 名工大、ロボットスーツ開発 2012年1月12日 09時11分 佐野明人教授らが作ったロボットスーツの試作機=名古屋市昭和区の名古屋工業大で(中村禎一郎撮影) 動力なしで、体の片側がまひした「片まひ」の人の歩行を助けるロボットスーツの試作機を、名古屋工業大の佐野明人教授らのグループが開発した。腰から下に装着して歩くと、歩幅を広げたり、脚が前に出やすくなったりする。2012年度にも福祉現場で実証実験をスタートさせる。 試作機は重さ1・5キロの金属製。ひざの部分が折れ曲がるようになっている。 まひのある方の脚に装着すると、正常なもう一方の脚が前に進むのに反応して振り子のように動作し、まひの脚を前に出す働きをする。 まひしている脚は筋肉が硬直。単に前に出るだけでは、足が地面に擦れてしまう。そこで、前に進む際に試作機
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