ESP-WROOM-32のBluetooth Classic SPP接続に成功 - マツドサイエンティスト・研究日誌
GitHubのbtstackが進んでいて、ESP-WROOM-32のBluetooth Classic SPP接続に成功したので、報告する。 前回（4月25日）の時点では、接続後わずか数秒でアボートしていたが、今回は、200kpbs (もしくは250kpbs)と言う高速で安定して通信できるようになった。 ESP-WROOM-32には、3つの無線通信機能がある ・Wifi ・Bluetooth Classic ・Bluetooth Low Energy (BLE) この内、Wifiは、無線LANそのものなので判りやすいが、Bluetooth Classic と BLE の違いが判り難い。 Bluetooth Classic は、Bluetooth 3.0以前から存在するプロトコルで、どちらかと言えば高速性を目指したもので、BLEは、Bluetooth 4.0で新設されたプロトコルで、高速性よ
ESP32 (ESP-WROOM-32)でMPU6050を使おう！(i2C) (Arduino IDE) - とっくんラボ
ESP32弄り日記第二弾は、安くて有名なInvenSense製６軸センサ、MPU6050を使おう！です。 MPU6050には３軸加速度センサー、３軸ジャイロセンサーが積んであります。３＋３＝６軸センサーというわけです。 ESP32とMPU6050を用いて、角度計を作ってみましょう。 今回もArduino IDEを使って開発していきます。 私が使用したのは以下のモジュールです。 これでOKです。（めちゃくちゃ安い。ありがたい。） まず配線ですが、ESP32は以前書いたように、SCL、SDAピンを対応している中から自由に選べます。 今回はSCLピンをGPIO25、SDAピンをGPIO26にしました。 するとブレッドボードはこんな具合になります。 いやぁ、、、わちゃわちゃしてるなぁ、、、 スケッチはこんな感じです。 （一応断っておきますが、私は素人です…こんな書き方はヤメロぉ！とかありましたらご
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