最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定（アマチュア用）
最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定について 2002/10/26 梶本裕之 kaji@star.t.u-tokyo.ac.jp この文章は，最小二乗法，フィッティング，パラメータ推定の正しい解説テキストではありませんし，私もそれらの専門家ではありません．文中には私の誤解による部分が多々あるかと思いますので，くれぐれも信じないようお願いします．ただ私自身を含めて周りを見回してみると，制御や信号処理の割と高度なところまで勉強したはずなのに，いざ簡単なフィッティングになるとこっそりExcelに頼る他なかったり，インピーダンス同定で手も足も出ないことに気づく，という場面が多いようです．そういう状態の真っ只中にいる場合は参考になるかもしれません． 前半では最小二乗法と擬似逆行列を導入します．メインとなる後半では特にエンジニアリングでの応用例を幾つか挙げます．例といっても，各方面からバラ
政府 中国の反発に対応苦慮 NHKニュース
政府は、沖縄県の尖閣諸島を国有化したことに中国側が反発を強めていることから、外交ルートを通じて冷静な対応を求めていく方針ですが、中国側は、対抗措置を取る構えを見せるなど、悪化した日中関係を打開する見通しは立っておらず、引き続き対応に苦慮しそうです。 政府は、沖縄県の尖閣諸島を平穏かつ安定的に維持・管理するため、島の購入費用として今年度予算の予備費から２０億５０００万円を支出することを閣議で決定したうえで、地権者側と契約書を取り交わし、国有化しました。 政府は、尖閣諸島は日本固有の領土であり、国有化は、国内の土地の所有権の移転に過ぎないとしていますが、領有権を主張している中国側の反発も踏まえ、灯台や漁船の避難施設などを直ちに整備することはせず、当面、現状のまま、島を維持・管理することにしています。 そして、日中関係の大局に影響を及ぼすのは避けるべきだとして、外務省の杉山アジア大洋州局長を北京
熱発電チューブ 世界初の実用化にめど NHKニュース
金属のチューブの中にお湯を流すとその熱で発電する「熱発電チューブ」と呼ばれる技術について、電機メーカーの「パナソニック」が世界で初めて実用化にめどをつけ、将来、工場やビルでの発電への活用が期待されています。 「熱発電チューブ」は、温度が高いところから低いところに電気が流れる性質を持つ金属でできています。 この性質を生かしてチューブの外側を水で冷やし、中にお湯を流して熱を加えると発電します。 長さ１０センチ、直径１センチの「熱発電チューブ」の出力は４ワットで、４本組み合わせるとＬＥＤ電球を点灯することができます。 「熱発電チューブ」は小型で軽く二酸化炭素を出さないのが特徴で、「パナソニック」は世界で初めての実用化に向けて６年後をめどに工場やビルの排熱や温泉地での活用を目指しています。 パナソニック先端技術研究所の山田由佳さんは、「工場やビルなど排熱は至る所にあるがむだになっていた。熱発電チュ
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