最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定（アマチュア用）最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定について 2002/10/26 梶本裕之 kaji@star.t.u-tokyo.ac.jp この文章は，最小二乗法，フィッティング，パラメータ推定の正しい解説テキストではありませんし，私もそれらの専門家ではありません．文中には私の誤解による部分が多々あるかと思いますので，くれぐれも信じないようお願いします．ただ私自身を含めて周りを見回してみると，制御や信号処理の割と高度なところまで勉強したはずなのに，いざ簡単なフィッティングになるとこっそりExcelに頼る他なかったり，インピーダンス同定で手も足も出ないことに気づく，という場面が多いようです．そういう状態の真っ只中にいる場合は参考になるかもしれません． 前半では最小二乗法と擬似逆行列を導入します．メインとなる後半では特にエンジニアリングでの応用例を幾つか挙げます．例といっても，各方面からバラ
