技術レポート「ステッピングモータとサーボモータの違い」｜ソフテックだより｜株式会社ソフテック私たちの身の回りには、ロボット、航空機、船舶、情報機器、ラジコンなど、モータを利用した製品が数多く存在します。 シーケンス技術者は、モータの知識を習得し、それをもとに様々な制御を行う必要があります。 そこで、今回はシーケンス技術にとって、切っても切れない関係にある、「ステッピングモータとサーボモータ」について紹介します。 ステッピングモータのシステム構成 ステッピングモータの運動制御 サーボモータのシステム構成 ステッピングモータとサーボモータの比較 実用例 1.ステッピングモータのシステム構成 「モータの回転制御（回転角度、回転速度）を一定角度(基本ステップ角)のパルス数とその周波数で制御するモータ」がステッピングモータです。 ステッピングモータは、パルスが一回送られるたびに一定の角度だけ回転します。この回転角はステップ角と呼ばれ角度（°）で表します。 ステップ角を小さくすればするほど位
