Runge-Kutta Method -- from Wolfram MathWorld
(Press et al. 1992), sometimes known as RK4. This method is reasonably simple and robust and is a good general candidate for numerical solution of differential equations when combined with an intelligent adaptive step-size routine. ReferencesAbramowitz, M. and Stegun, I. A. (Eds.). Handbook of Mathematical Functions with Formulas, Graphs, and Mathematical Tables, 9th printing. New York: Dover, pp.
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