OpenCVで色認識 - wah-wah-hawahの日記OpenCVのサンプルをいじって簡単な色認識を作ってみた。 大まかな処理の流れ。 １．Webカメラの映像を画像として取り込む。 ２．取り込んだ画像をRGBからHSVに変換する。 ３．HSV色空間内の特定の範囲だけマスキングして表示する。 HSVの方が特定の色を抜き取りやすいらしい。 http://render.s73.xrea.com/pipe_render/2008/06/artoolkit-hsv.html こんな感じに一定の範囲の色を認識させる。 実行結果はこんな感じ。 ソースコード。 #include #include void GetMaskHSV(IplImage* src, IplImage* mask,int erosions, int dilations) { int x = 0, y = 0; uchar H, S, V; uchar minH, minS, minV,
