以下の論文にあるShape MatchingによるMeshless Deformable Objectを 実装してみた。 Meshless Deformations Based on Shape Matching http://www.beosil.com/publications.html http://www.beosil.com/download/MeshlessDeformations_SIG05.pdf 実装したものの動画はこれ パーティクルからShape Matchingで剛体などの物理パラメータを求めて それにあわせてパーティクルが引き寄せられる先(goal)を制約として 与えることでMesh構造のない変形表現を実現している。 ShapeMachingをおこなううえで、 Polar decomposition(極分解)をおこなう必要があるが これの計算方法は以下に書いてある。