Raspberry Piでドローンを飛ばそう——クワッドコプター組み立てキット「Clover」｜fabcrossRaspberry PiとPX4ベースのフライトコントローラでドローンを飛ばせる組み立てキット「Clover」がKickstarterに登場し、人気を集めている。 Cloverは、4つのプロペラを持つクワッドコプターを組み立てて飛ばすだけでなく、チュートリアルに沿ってPythonやROSが学べるSTEAM向けキットだ。 キットにはRaspberry Pi 4ボード、PX4ベースのフライトコントローラ「COEX Pix」、ブラシレスモーター、カメラモジュール、LED、送信機、工具など組み立てと操縦に必要な部品が全て含まれる。はんだ作業は無いので組み立ても簡単だ。 周辺機器の制御や自律飛行用のソフトウェアおよびドキュメントは、GitHubやHPで公開されているので、コーディングが苦手な人は必要に応じてダウンロードすると良いだろう。軽い荷物を運んだり、編隊飛行をさせることもできる。 プラットフォ
