近年、数多くの等身大ヒューマノイドロボットが登場し、その実用化に対する期待が大いに高まっていますが、現状のヒューマノイドによる作業性能はあまり高いものとは言えません。その理由の一つとして、現状の等身大ヒューマノイドのハンドがある作業に特化した専用ハンドや外観を重視したハンドであることが挙げられます。このため、人間と同じように汎用性の高い多指を有する手を搭載して、作業性能を向上させることもヒューマノイドロボットの実用化に向けた重要な技術課題の一つとなっています。 　多数の指を持つ多指ハンドの研究開発は、ヒューマノイドロボット自身の研究開発よりも古くから行われており、これまでにも多数の研究が行われてきました。しかし、多指ハンドをヒューマノイドロボットに搭載するには、大きすぎたり、十分な力を指先に備えられないものがほとんどでした。 　今回、産総研は成人男性の平均的な手とほぼ同じ大きさで、十分

ご存知の方もいらっしゃるかと思うが、ぼくは団地マニアとしてそこそこ名を知られた人間だ。日々団地造形の魅力を訴求すべく啓蒙活動を行っている。 しかし、ぼくの力不足ということもあり、残念ながらまだまだ団地鑑賞はメジャーな趣味として世間から認知されるに至っていない。申し訳ない。 そこで、さらなる活動強化・テコ入れ策の一環として、勝手ながら今回はこの場を借りて団地の分かりやすい魅力をプレゼンテーションさせていただきたい。 タイトルはずばり「ツインコリダーを見よ」だ。なにが「ずばり」だ。 編集部より：団地を見学される際は、お住まいのかたの共用部分に立ち入らないようご注意ください。 （text by 大山　顕） エレベータータワーに向かって伸びゆく両サイドの廊下、それはあたかも人が持つ未来への希望の象徴のようだ。 すまん、全体的に言い過ぎたが、上の写真を見ていただいてどうだろうか。ぐっとこないだろうか

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忘年会まであと２ヶ月。何かすごい芸を披露して場をわかせてみたいものだが、残念ながら横須賀線の駅名が全部言えるくらいしか芸がない。第一盛り上がらない。 そんな時、隠し芸でおなじみのある芸に目が止まった。その芸とは…テーブルクロス引き。これならテーブルと食べ物と布があればどこでもできる！ というわけで今回、来たるべき忘年会に備え、テーブルクロス引きにチャレンジしてみることにしました。 （岸川 祥子） というわけで早速練習開始。自宅の床がフローリングではなく、じゅうたんのため、こぼれないようにペットボトルを使います。勇気がなくてすみません。まずは一回目のチャレンジ。