Fenrir's BLog: Super Sylphide 進捗状況(14) -- McBSP(SPI)におけるCPU割込とEDMAの協調製作中のオートパイロットシステムsuper Sylphideですが、DSP上で動作するプログラムのブラッシュアップを進めています。その中でDSPにかかるCPU割り込みが予想外に多く、処理負荷を上げていることがプロファイラによって判明しました。これは以前の記事『DSP/BIOSを利用した割込みMcBSP(SPI Slave)』にもあるとおり、SPIモードで利用しているMcBSPにおいて、4bytesつまり32bits受信するたびにCPUに割込みをかけて受信後の処理をしていたためです。そこで今回はCPU割り込み+CPUに負荷をかけることなくメモリの転送が行えるEnhanced DMA(EDMA)を協調させることによってCPU負荷軽減を目指してみました。 ここで、なぜEDMA単体ではなくCPU割込みと協調なのか、と疑問を持たれる方がいらっしゃるかもしれません。SPIやI2CといったCPUから見れ
