つくばチャレンジ2009：つくば詣出 GPSデータ公開つくばチャレンジ2009のコースを歩いたときのGPS U-blox EVK-5H計測結果(2009年5月17日11時30分～13時00分) 学会で東京出張だったので，つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き，新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました．一周約1kmのコースを５周回もしたのですっかり足が棒になりました．不摂生のつけですね． さて，今回実験に使用した安価なGPS(以下，プアマンズpoor man’s GPS)は感度が良く，上空に木が生い茂っていても，アンテナの上に傘をさしてもなんのその，常にFIXし自己位置が推定されますが，精度は高くありません．正確には測定していませんが，真の自己位置より道幅の半分から最大でその数倍の誤差があります．特に，地図の下側の誤差が大きいです．この付近は遮蔽物の少ないのに何でだろう？他の
