制御理論って何?制御対象を制御するための理論。制御対象は何でもよい(ロケット、衛星、工場プラント、熱、電気、機械、化学、ビルディング制揺)。歴史は長く、蒸気機関の進展に始まり、電気回路、半導体素子の進展、コンピュータの発展とともに、実用性の幅を広げている。工学では、電気工学、電子工学でも化学工学でも機械工学、、垣根を越えた共通分野。数学者も数学として取り組んでいて貢献している。汎用性が広いので、メタ理論、純粋工学とか言われている。数学的なバックグラウンドは、微分方程式(線形・非線形)、関数解析である。 My Notes(ぼちぼちメモ始めました)。 コアな話題に絞ってます。私の記述時間がなく細かい話は引用文献に任せます。 Library/工学/制御工学/Note1_古典制御理論 Library/工学/制御工学/Note2_ロバスト制御理論 Library/工学/制御工学/Note3_ディジタ
![Library/工学/制御工学 - kuni_memo @ ウィキ](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/e9d8ea7acf60532090e5757f087ffe3b1ddb2dd8/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fimg.atwiki.jp%2Fkuni_memo%2Fattach%2F128%2F7%2F130113_1743~01.jpg)