熊澤研究室 - 研究紹介計測画像中から特定の物体を照合、検索する技術はFA（Factory Automation）等で広く用いられており、今後もその重要性は一層増していくと考えられる。しかしながら、現在実用化されている技術のほとんどはグレイスケール画像を用いており、その精度、速度は限界に近づきつつある。物体を照合、検索する際に色情報を直接的に用いようとすると、照明条件やカメラ特性の差異により結果が不安定になりがちであるので、本研究ではまず色情報を用いたエッジ検出の高精度化を研究目的とし、照合、検索に有効なエッジを抽出する上で最適な色空間内ベクトルを自動決定し、エッジを高精に検出することによって物体を照合、検索する手法を開発してきた。 グレイスケール変換は、画像処理、印刷などの幅広い分野で使用されている。しかし、グレイスケール変換は3 次元のカラー情報を1 次元の輝度情報に変換する手法であるため、 色で判断すると境
