回転行列の表現方法
行列計算 This page has been moved to tech0007.html 3次元図形変換の行列表現について解説する。 平行移動 拡大・縮小、反転 x軸まわりに角度αだけ回転した場合 y軸まわりに角度βだけ回転した場合 z軸まわりに角度γだけ回転した場合 Euler角αβγで回転する場合 ロール(φ)ピッチ(θ)ヨー(ψ)で回転する場合 ベクトルの方向=回転軸,ベクトルの長さ=回転量で回転する場合（ロドリゲスの公式） 正規化されていないベクトルをv=(vx,vy,vz)、回転量をθ=|v|とする。 θが0に近い場合． 任意の単位ベクトル(vx,vy,vz)まわりにθ回転する場合（ロドリゲスの公式） 単位ベクトルv=(vx,vy,vz)を回転軸、回転量をθとする。 任意の単位ベクトル(nx,ny,nz)まわりにθ回転する場合 4元数(Quaternion)で回転する場合 4
2x2行列と3x3行列と4x4行列の逆行列の公式
逆行列 This page has been moved to tech0023.html ２×２行列の逆行列の公式 についてdetA=ad-bc≠0のときAの逆行列が存在して ３×３行列の逆行列の公式 について detA=a11a22a33+a21a32a13+a31a12a23-a11a32a23-a31a22a13-a21a12a33 ≠0のときAの逆行列が存在して ４×４行列の逆行列の公式 について のときAの逆行列が存在して ただし N×N行列の逆行列の公式 N×N行列の逆行列の公式も作れそうである．しかし，上記の公式からの類推によると，その計算量は，O(N3N!)になることが分かる．逆行列を求めるルーチンとして，Gauss-Jordan法，LU分解による方法，特異値分解(SVD)による方法があるが，いずれも計算量はO(N3)である（たぶん）．よって，N≧4のときは，公式を使わな
最小２乗法
最小二乗法 This page has been moved to tech0032.html y=aの場合 今，データ列yi(i=1,...,n)が与えられて，yi=aといったようにiに依存しない値aで表したい．すなわち， を最小化するaを求めたいわけである． この解は，Eをaで偏微分して"=0"とおいてaについて解けば求まる．すなわち， なお，以下が成り立つ． よって，求めるaは，データ列yiの平均値ということになる． なお，以下，添え字iを省略する．例えば，Eとaは以下のように表記する． y=ax+b(直線)の場合 データ列(x,y)が与えられたときに，以下のEを最小化してaとbを求める問題を考えよう． Eをa,bそれぞれで偏微分して=0とおくと， となる．つまり，以下の連立方程式になる． これを解くと， となる． y=ax2+bx+c(2次曲線)の場合 データ列(x,y)が与えられ
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
