拡張現実感(AR)の実現には,仮想物体を幾何学的に正しい位置に重畳表示するために,カメラ位置・姿勢の取得が必要 カメラ付き携帯機器による拡張現実感技術(ユビキタスAR)は,ヒューマンナビゲーションに代表される位置依存情報を利用した様々なサービスに応用可能である. ARの実現にはカメラの位置・姿勢情報の獲得が必要とされるが,従来のカメラ位置・姿勢推定手法では利用可能な範囲の制約や,大きな計算コストのために,現状の携帯端末を用いてカメラ位置・姿勢を高精度・広範囲に推定することは難しい. 携帯端末上でカメラ位置・姿勢推定を行うためには,次の3つの要求事項を満たす必要がある. シンプルな機器構成で実行できること 広域環境で利用可能なこと 携帯端末におけるコストが低いこと 本研究の目的は,上記の要求事項をすべて同時に満たすカメラ位置・姿勢推定の実現である. このため,静止画像1枚と広