http://yokoya.aist-nara.ac.jp/research2/each_research/tomok-na/nakagawa.html拡張現実感(AR)の実現には，仮想物体を幾何学的に正しい位置に重畳表示するために，カメラ位置・姿勢の取得が必要 カメラ付き携帯機器による拡張現実感技術(ユビキタスAR)は，ヒューマンナビゲーションに代表される位置依存情報を利用した様々なサービスに応用可能である． ARの実現にはカメラの位置・姿勢情報の獲得が必要とされるが，従来のカメラ位置・姿勢推定手法では利用可能な範囲の制約や，大きな計算コストのために，現状の携帯端末を用いてカメラ位置・姿勢を高精度・広範囲に推定することは難しい． 携帯端末上でカメラ位置・姿勢推定を行うためには，次の3つの要求事項を満たす必要がある． シンプルな機器構成で実行できること 広域環境で利用可能なこと 携帯端末におけるコストが低いこと 本研究の目的は，上記の要求事項をすべて同時に満たすカメラ位置・姿勢推定の実現である． このため，静止画像1枚と広
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