Arduinoに加速度センサをつけてその情報をUSBケーブル越しにPCに出力し、それをPythonでゲットするためのモジュールを書いてみた。 Areduino側のプログラムは下記URLのページを参考にすこし修正を加えたものを使った。 http://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/06/arduino_16.htmlで紹介されている加速度センサと掲載されているプログラムを少しだけいじったもの↓ 元のソースと異なるのは long y_sumの入力ミスを修正したことと、 シリアル出力するときに毎回頭に"$"を出力していることくらい。 //元のソースhttp://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/06/arduino_16.html //加算用の変数 long x_sum, y_sum, z_sum; //回数の変数 int c